采訪對象供圖（下同）

　　從今天起，上海將在東海大橋實施自動駕駛測試專用道的管理措施。自動駕駛測試專用道設置在東海大橋雙向最外側三號車道，這是上海首條為自動駕駛開辟的專用車道。在這條車道上，上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡將啟動“減員化”運營測試，分階段開展真實場景下道路無安全員的技術驗證，從目前的5個安全員逐步“減員”，計劃年底測試目標，推動自動駕駛商業(yè)化邁入實質性“無人化”運營階段。

　　自動駕駛行業(yè)已進入商業(yè)化落地“快車道”。早在2020年，上汽智能重卡已經在東海大橋實現(xiàn)準商業(yè)化運營。今年上半年頂住疫情壓力，智能重卡完成近2.5萬標箱轉運。截至目前，累計完成8.62萬標箱轉運業(yè)務，真實運營里程超260萬公里，是國內真實有效數(shù)據(jù)最多的智能重卡。

　　友道智途的5G+L4智能重卡具有超距離感知能力，搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，每一種傳感器都能實現(xiàn)360°超遠距離感知?；谝曈X及激光定位可實現(xiàn)全場景覆蓋，能提取多元素的道路特征、穩(wěn)定識別1000米內車輛和200米內錐桶、三腳架等微小物體。在各種不同的天氣下實現(xiàn)遠距離、高精度的感知能力。同時，定位專用的定制化地圖包含了更豐富的道路特征和要素，通過自研算法的賦能，幾個小時內，即可呈現(xiàn)一整條道路的高精度“點云地圖”。厘米級感知定位與高精度“點云地圖”，讓智能重卡僅靠激光或視覺定位即可實現(xiàn)全程定位零接管，為單車安全行駛上了“雙重保險”。

　　作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道，東海大橋一直面臨著較大通行壓力，且路況復雜，不時遭遇惡劣天氣等突發(fā)狀況，如何在保障安全的情況下成功“減員”，是實現(xiàn)無人化運營必須攻克的難題。據(jù)悉，“減員化”運營測試項目已完成自動駕駛專用道路、全線專用指示牌、警示廣播系統(tǒng)等智能網聯(lián)基礎設施建設的籌備工作。智能重卡在經過三個多月的模擬和壓力測試后正式發(fā)車啟動。運營測試將通過持續(xù)采集大交通流中的實際場景數(shù)據(jù)不斷進行系統(tǒng)升級，在保障智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性基礎上，按照“主駕無人、副駕有人”“副駕無人、后排有人”“車內無人、車外監(jiān)管”的階段性測試，開展真實場景下道路無安全員技術驗證。

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