自主研制、超大截面、五大自主專利技術(shù)……昨天，記者在上海軌道交通市域線機(jī)場聯(lián)絡(luò)線（西段）梅富路工作井內(nèi)看到，足有5層樓高的 “騏躍號”盾構(gòu)機(jī)宛如一條巨龍盤臥在井底。這是首臺由上海制造、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)，承擔(dān)了機(jī)場聯(lián)絡(luò)線區(qū)間隧道的掘進(jìn)任務(wù)。

　　在上海打造綜合交通體系的過程中，類似的智能技術(shù)正更多地出現(xiàn)。自動駕駛、建筑機(jī)器人等創(chuàng)新應(yīng)用，讓交通工程領(lǐng)域建設(shè)更智能、更高效。

　　“盾構(gòu)兄弟”聯(lián)手掘進(jìn)

　　本月初，機(jī)場聯(lián)絡(luò)線（西段）梅富路工作井迎來一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)——第二臺國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)“驥躍號”已完成井下安裝，并進(jìn)入調(diào)試階段，計(jì)劃10月始發(fā)，將承擔(dān)從梅富路工作井經(jīng)3號風(fēng)井至2號風(fēng)井區(qū)間隧道的掘進(jìn)任務(wù)。

　　去年，它的“大哥”——“騏躍號”就已經(jīng)成功調(diào)試下線，擔(dān)當(dāng)起“鉆地龍”的重任。這是由隧道股份上海隧道自主研發(fā)，首臺由上海制造的、具備完全知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)。

　　作為機(jī)場聯(lián)絡(luò)線首條掘進(jìn)的盾構(gòu)區(qū)間，梅富路工作井至華涇站盾構(gòu)區(qū)間全長超過兩公里，盾構(gòu)機(jī)將穿越兩座高壓鐵塔、虹梅南路高架橋、地鐵15號線，以及錯綜復(fù)雜的水務(wù)、燃?xì)狻㈦娏�、通信等管道，并穿越不同�?fù)雜土層，施工難度較大。

　　“騏躍號” 盾構(gòu)機(jī)破解了施工中的主要困難。它的主機(jī)長度約為16米，刀盤切削直徑達(dá)14.05米。這臺盾構(gòu)形似“巨無霸”，行動卻很靈活。它配套了先進(jìn)高端設(shè)備，空間布局高效合理，采用的無軌集成式后配套車架，可在隧道掘進(jìn)中靈活轉(zhuǎn)彎，最小轉(zhuǎn)彎半徑為520米，也能適應(yīng)于隧道坡度6%的掘進(jìn)施工。

　　據(jù)了解，“驥躍號”“騏躍號”兩臺盾構(gòu)都從梅富路工作井出發(fā)，分別向東北與西南兩個(gè)方向“分頭行動”。“騏躍號”將掘進(jìn)約2.2公里至華涇站，而“驥躍號”的掘進(jìn)區(qū)間長達(dá)約5.7公里。目前，“騏躍號”累計(jì)推進(jìn)1266米。

　　“壓馬路”用上自動駕駛

　　換擋、起步、鋪瀝青料……只需十分鐘，就完成了一條瀝青路面的鋪料和壓實(shí)作業(yè)。再仔細(xì)一看，攤鋪機(jī)里一個(gè)人都沒有，居然是自動駕駛。

　　在北橫通道建設(shè)過程中，上海實(shí)現(xiàn)了“無人智能化集群”瀝青施工。這是一個(gè)集體作業(yè)的過程，兩臺瀝青攤鋪機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的路線，緩慢穩(wěn)步地向前推進(jìn)，五臺壓路機(jī)跟隨其后，進(jìn)行多次往返碾壓。

　　“這項(xiàng)技術(shù)經(jīng)歷了從單兵作戰(zhàn)到團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)的發(fā)展過程�！鄙虾Ｂ窐蛳嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2019年底朱建路道路改建項(xiàng)目，是國內(nèi)應(yīng)用無人攤鋪技術(shù)的“首秀”。由一臺無人駕駛瀝青攤鋪機(jī)和兩臺無人駕駛壓路機(jī)組成�！盁o人設(shè)備工作時(shí)，作業(yè)人員無需待在駕駛室，只需在后臺發(fā)送指令，借助后臺設(shè)備強(qiáng)大的計(jì)算能力，達(dá)到導(dǎo)航和作業(yè)目的�！�

　　無人設(shè)備工作時(shí)，作業(yè)人員無需待在駕駛室，只需在后臺發(fā)送指令。（動圖素材來源：隧道股份上海路橋）

　　一年后，無人攤鋪技術(shù)有了新突破，實(shí)現(xiàn)了多臺無人機(jī)械設(shè)備“組隊(duì)”作業(yè)的場景。2020年9月27日，在閔浦三橋的瀝青鋪設(shè)過程中，上海路橋首次采用了無人攤鋪機(jī)編隊(duì)，多臺機(jī)械設(shè)備依靠通訊技術(shù)、北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)，以及大量傳感器不斷反饋和修正，沿著預(yù)先設(shè)定路徑分組，進(jìn)行多個(gè)工序的瀝青攤鋪施工，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛攤鋪的應(yīng)用場景拓展。

　　“和人工相比，無人攤鋪首先具備人力資源方面的優(yōu)勢，在人工智能介入實(shí)際作業(yè)后，現(xiàn)場工作人員將大大縮減，工程質(zhì)量也有提高，可以節(jié)省人力成本。另外，瀝青對人體是有毒有害的，無人操作更加人性化�！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，未來，無人駕駛攤鋪的應(yīng)用場景還將拓展到上海城市高架、機(jī)場場道等更多領(lǐng)域。

　　專業(yè)機(jī)器人“上崗”

　　今年，在上海地鐵管片生產(chǎn)車間，智能管片抹平機(jī)器人正式上崗，成為一名真正的“打工人”。

　　管片是地鐵隧道最內(nèi)層的屏障，需要抵抗土層壓力和地下水壓力等等，它的制造水平直接關(guān)系到隧道質(zhì)量和安全�！澳ㄆ健笔枪芷�生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表層抹平。因?yàn)楣芷�有弧度，所以人工操作難度大，標(biāo)準(zhǔn)不好把控。

　　隨著機(jī)器人產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，管片施工效率和精度難題得以破解。管片抹平機(jī)器人長得“高大”，動作卻很“靈活”，還能自動視覺識別管片表面缺陷。

　　據(jù)技術(shù)人員介紹，在智能管片抹平機(jī)器人應(yīng)用后，流水線生產(chǎn)效率可提高10%左右，降低這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的勞動力成本50%以上，管片外觀質(zhì)量和管片尺寸精度有所提高。目前，機(jī)器人可做到寬度誤差保持在±1毫米，厚度誤差保持在-1毫米到+3毫米。

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