近日，在云南省第一人民醫(yī)院手術(shù)室，一場(chǎng)跨越空間的高難度手術(shù)合作借助前沿科技打響。借助云南師范大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的輔助手術(shù)系統(tǒng)和MR設(shè)備構(gòu)建的混合現(xiàn)實(shí)空間，云南省第一人民醫(yī)院醫(yī)生接受了來自上海華山醫(yī)院專家團(tuán)隊(duì)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指導(dǎo)，為一位患有復(fù)雜肺部病變的47歲女性患者實(shí)施了非氣管插管胸腔機(jī)器人左肺下葉切除術(shù)。

此前，患者因胸悶就醫(yī)，CT檢查揭示左肺下葉前內(nèi)基底段存在一個(gè)約20×15mm的部分實(shí)性結(jié)節(jié)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜——可見囊腔及穿行血管影，同時(shí)伴有輕度不均勻強(qiáng)化及鄰近胸膜牽拉。這些影像學(xué)特征強(qiáng)烈提示潛在的惡性風(fēng)險(xiǎn)與手術(shù)的高挑戰(zhàn)性。加之患者既往有支氣管擴(kuò)張病史，肺組織質(zhì)地脆弱，對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)度與微創(chuàng)性提出了近乎苛刻的要求。稍有不慎，極易引發(fā)大出血或損傷周圍重要結(jié)構(gòu)?；颊弑救藦?qiáng)烈要求采用高質(zhì)量微創(chuàng)外科手術(shù)方案，更增加了技術(shù)難度。

面對(duì)如此復(fù)雜高危的病例，云南省第一人民醫(yī)院胸外科團(tuán)隊(duì)決定借助MR頭顯的先進(jìn)能力，尋求國(guó)內(nèi)頂尖胸外科專家進(jìn)行術(shù)中實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程會(huì)診與指導(dǎo)。

不同于之前通過2D屏幕的交流，云南師范大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)充分利用頭顯空間計(jì)算的特性，實(shí)現(xiàn)了沉浸式同步共享：術(shù)中醫(yī)生佩戴AR頭顯，通過高清、低延遲的混合現(xiàn)實(shí)界面，將手術(shù)間的立體實(shí)景、患者關(guān)鍵影像數(shù)據(jù)毫秒級(jí)同步傳輸至千里之外的專家眼前。專家仿佛“置身”于手術(shù)臺(tái)旁，對(duì)細(xì)微解剖結(jié)構(gòu)和病變關(guān)系一覽無余。雙方可通過集成的語音通訊進(jìn)行無縫對(duì)話，討論決策。

整個(gè)遠(yuǎn)程交互過程嚴(yán)格遵循手術(shù)室無菌規(guī)范。AR設(shè)備經(jīng)過專業(yè)消毒處理，其非接觸式的交互方式也最大程度減少了污染風(fēng)險(xiǎn)，確保遠(yuǎn)程介入不影響手術(shù)環(huán)境的潔凈與安全。

在遠(yuǎn)程專家的精準(zhǔn)指導(dǎo)下，主刀團(tuán)隊(duì)操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，在布滿血管和擴(kuò)張支氣管的復(fù)雜區(qū)域游離、止血，完整切除了包含高危結(jié)節(jié)和擴(kuò)張支氣管的左肺下葉病灶，同時(shí)最大程度保護(hù)了健康肺組織。

分享讓更多人看到