人民網(wǎng)上海2月18日電 （葛俊�。�2月18日下午，一位特殊的機(jī)器人“選手”在“冰立方”進(jìn)行了冬奧會首秀——冰壺投擲表演。只見它一雙中“腿”支撐身體，一雙后“腿”蹬踏起踏器，用一雙前“腿”為雙“手”控制冰壺的方向和移動與旋轉(zhuǎn)速度，奮力一投，擊中目標(biāo)。

六足機(jī)器人在“冰立方”進(jìn)行了冬奧會首秀。上海交大供圖

這位身手敏捷的冰壺機(jī)器人“選手”是在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由上海交通大學(xué)與上海智能制造功能平臺組成的六足冰壺機(jī)器人研究團(tuán)隊研發(fā)的，也是世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉(zhuǎn)冰壺行為方式的六足冰壺機(jī)器人。在今天的冰壺投擲表演中，該機(jī)器人在“冰立方”連續(xù)6次擊打冰壺，6擊6中，成功完成表演任務(wù)。

“冰壺比賽不僅是一次體能競賽，也是一場智力博弈。”上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院教授高峰介紹，研究團(tuán)隊根據(jù)人投擲冰壺的行為特征來訓(xùn)練機(jī)器人，讓機(jī)器人實現(xiàn)人的行為決策方式。

六足機(jī)器人在“冰立方”進(jìn)行了冬奧會首秀。上海交大供圖

在投擲冰壺過程中，六足機(jī)器人前部雙腿轉(zhuǎn)化為人手的功能，實現(xiàn)抱壺和旋轉(zhuǎn)壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關(guān)節(jié)復(fù)合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現(xiàn)推動機(jī)器人加速滑行的功能。另外，在前部雙腿具有在機(jī)器人滑行運動過程中二次擲壺來控制冰壺運動的方向、速度和角速度，實現(xiàn)精準(zhǔn)投壺和擊打功能。

據(jù)悉，六足冰壺機(jī)器人能模仿人投擲冰壺的行為，具有視覺和力覺感知能力，能實現(xiàn)冰壺投擲運動的數(shù)字化，成為冰壺運動員日常訓(xùn)練器材，也可以輔助運動員投擲冰壺的決策與規(guī)劃，給運動員當(dāng)陪練員。在冰壺比賽間歇，冰壺機(jī)器人或人機(jī)競賽進(jìn)行的投擲冰壺表演，也能給冰壺比賽增添不少樂趣，讓更多人喜歡上冰壺運動，并激發(fā)青少年對科創(chuàng)的興趣。

(責(zé)編：葛俊俊、軒召強(qiáng))

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