遇上紅燈時(shí)車子自動(dòng)停車等待，遇到前方車輛阻擋智能減速避讓，在世博源旁一輛自動(dòng)駕駛小巴平穩(wěn)駛過……2021世界人工智能大會(huì)8日在上海世博中心舉行，今年大會(huì)首次開展基于開放道路的載人應(yīng)用體驗(yàn)。昨天，記者提前探訪“AI賽道”區(qū)域，體驗(yàn)了國(guó)內(nèi)最新的自動(dòng)駕駛汽車和技術(shù)。

在開放道路體驗(yàn)自動(dòng)駕駛

在世博源附近，由世博館路和雪野二路圍成的區(qū)域，是本次大會(huì)的“A I賽道”（無人駕駛）區(qū)域。在這里，2021年世界人工智能大會(huì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用體驗(yàn)正有序開展。

在現(xiàn)場(chǎng)，記者看到了即將在大會(huì)新品發(fā)布區(qū)揭開神秘面紗的商湯科技SenseAu to自動(dòng)駕駛AR小巴。坐上小巴，車子開始駛?cè)腴_放道路，開啟“自動(dòng)駕駛”模式。

車廂內(nèi)，前方和右側(cè)分別有兩塊電子屏，在屏幕上可以看到“虛實(shí)結(jié)合”的街景。比如，既可以看到世博展覽館的實(shí)時(shí)街景，又可看到AR虛擬燈牌、鯨魚遨游等場(chǎng)景，科幻感十足。

商湯科技研發(fā)副總監(jiān)李怡康介紹說：“這款小巴的車身上設(shè)有多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，支持L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還可以通過AI+AR的可視化方式，將園區(qū)實(shí)景進(jìn)行實(shí)時(shí)的風(fēng)格化處理，針對(duì)建筑、景點(diǎn)等地標(biāo)性物體提供科技文化創(chuàng)意內(nèi)容展示互動(dòng)體驗(yàn)，并提供智能AR導(dǎo)覽、語音講解，相當(dāng)于包攬了駕駛員和導(dǎo)游的工作，給游客帶來更好的游覽體驗(yàn)�！�

目前，這款小巴已經(jīng)在國(guó)內(nèi)部分景區(qū)開始試點(diǎn)應(yīng)用。李怡康表示：“考慮到大家對(duì)自動(dòng)駕駛很感興趣，大會(huì)期間開展應(yīng)用體驗(yàn)時(shí)，體驗(yàn)者還可以通過電子屏看到駕駛室內(nèi)的自動(dòng)駕駛情況，比如車子遇上紅燈時(shí)自動(dòng)停車等待，遇到前方車輛阻擋、行人闖入時(shí)智能減速避讓等。

記者現(xiàn)場(chǎng)了解到，在開放道路自動(dòng)駕駛應(yīng)用體驗(yàn)中，參與開放道路動(dòng)態(tài)應(yīng)用的企業(yè)包括小馬智行Pony.ai、商湯等，共有26輛自動(dòng)駕駛車輛可供體驗(yàn)。體驗(yàn)路線總長(zhǎng)2.8公里，共12個(gè)路口，上下車點(diǎn)均在AI賽道區(qū)域，途經(jīng)世博中心。

在世博區(qū)域運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛接入世博區(qū)域自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，整體車輛情況、車輛信息、實(shí)時(shí)位置、里程和速度信息、監(jiān)管畫面等一目了然。

未來AI幫忙找車位、泊車

除了開放道路自動(dòng)駕駛應(yīng)用體驗(yàn)，“A I賽道”內(nèi)還設(shè)有靜態(tài)展示區(qū)域和特定區(qū)域自動(dòng)駕駛應(yīng)用展示，百度Apollo Moon共享無人車、白犀牛L4級(jí)無人駕駛配送車、追勢(shì)L4自主代客泊車系統(tǒng)、仙途自動(dòng)駕駛清掃車等將亮相。

未來能否讓AI幫忙找車位和自動(dòng)泊車？在“AI賽道”內(nèi)，追勢(shì)科技以蔚來汽車為樣車，展示了園區(qū)低速自動(dòng)駕駛-自主代客泊車系統(tǒng)。

車輛停在指定位置，駕駛員離開車輛，車輛低速自動(dòng)行駛到停車場(chǎng)，自動(dòng)找尋車位并成功泊車；駕駛員需要用車時(shí)，只要通過手機(jī)APP啟動(dòng)遠(yuǎn)程召喚功能，車輛就會(huì)自動(dòng)行駛到駕駛員面前……

追勢(shì)科技市場(chǎng)品牌經(jīng)理胡蓉芳介紹說：“我們使用L2級(jí)可量產(chǎn)的攝像頭和超聲波雷達(dá)，開發(fā)出基于語義和SLAM融合算法，只要開著車走一遍場(chǎng)地，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)生成場(chǎng)地地圖，下一次泊車時(shí)車子就可以自主泊車了。以一萬平方米的停車場(chǎng)為例，只需要一小時(shí)就可以完成建圖工作�！�

和開放道路自動(dòng)駕駛不同的是，“自主代客泊車”主要是解決駕駛的“最后一公里”問題。胡蓉芳表示：“我們應(yīng)用的是低速自動(dòng)駕駛技術(shù)，選用目前市面上已經(jīng)量產(chǎn)上市的車型作為樣車進(jìn)行開發(fā)調(diào)試，通過實(shí)際測(cè)試，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)、地上停車場(chǎng)、地下停車場(chǎng)等區(qū)域的自主泊車功能。追勢(shì)科技的這項(xiàng)技術(shù)最早可于2022年搭載相關(guān)車型量產(chǎn)上市�！�

真正的自動(dòng)駕駛離市民生活還有多遠(yuǎn)

雙手脫開方向盤，車輛自動(dòng)駕駛，甚至沒有方向盤，真正的自動(dòng)駕駛離市民生活還有多遠(yuǎn)？目前上海的自動(dòng)駕駛測(cè)試情況如何？

記者從上海市經(jīng)信委了解到，上海已先后建成了位于嘉定的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)、位于臨港的擁有工信部、交通部聯(lián)合認(rèn)定資質(zhì)的自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，以及位于奉賢的國(guó)內(nèi)最大的智能網(wǎng)聯(lián)汽車停車場(chǎng)庫測(cè)試基地，并加快建設(shè)位于金橋的“5G+未來車”產(chǎn)業(yè)生態(tài)園，目前上海已累計(jì)開放243條測(cè)試道路、總長(zhǎng)達(dá)560公里，形成了嘉定、臨港、奉賢和金橋四地聯(lián)動(dòng)發(fā)展的格局。

近年來，榮威、蔚來、威馬等搭載智能互聯(lián)操作系統(tǒng)的自主品牌智能汽車已量產(chǎn)上市，激光雷達(dá)、線控執(zhí)行器、中央域控制器等關(guān)鍵零部件企業(yè)正在不斷加快研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地，上海已初步形成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈從上游到下游的布局。

從測(cè)試示范來看，洋山港跨東海大橋智能重卡示范運(yùn)行、智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人規(guī)�；�示范應(yīng)用相繼啟動(dòng)，目前上海已向24家企業(yè)頒發(fā)了184張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用牌照，測(cè)試總里程累計(jì)逾190萬公里，企業(yè)數(shù)量和牌照數(shù)量均位居全國(guó)首位。

上海市經(jīng)信委表示，上海堅(jiān)持以打造世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)中心為目標(biāo)，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。下一步，上海將積極落實(shí)《上海市加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施計(jì)劃（2021-2025年）》中的相關(guān)要求，加快修訂智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法，研究在本市特定區(qū)域內(nèi)開展政策法規(guī)突破，針對(duì)企業(yè)訴求強(qiáng)烈的高速高架測(cè)試、無安全員測(cè)試、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等開展試點(diǎn)工作。

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